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　　1、目录摘要第一章 全自动洗衣机设计方案1.1 控制规定1.1.1洗衣机控制流程：1.2 基于PLC系统设计方案1.2.1全自动洗衣机PLC控制系统1.2.2控制系统构成图1.2.3全自动洗衣机机程序流程第二章 全自动洗衣机基本构造2.1 全自动洗衣机工作原理及构造2.2 全自动洗衣机控制面板及控制系统2.3 洗涤与脱水系统2.4 进水和排水系统2.5 传动系统、箱体与支承系统第三章 系统程序设计及调试3.1程序梯形图3.2 PLC控制程序3.3 调试3.3.1 调试环节：总 结参照文献摘要依照全自动洗衣机工作原理,运用可编程控制器PLC实现控制,阐明了PLC控制原理办法,特点及控制洗衣机特色。全

　　2、自动洗衣机控制系统运用了西门子S7-200系列PLC特点,对按鈕,电磁阀,开关等其她某些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程自动化。由于每遍洗涤,排水,脱水时间由PLC内计数器控制,因此只要变化计数器参数就可以变化时间。可以把上面设定程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以依照衣物质地,数量及油污限度来编程。只要稍作变化,就可以设计出诸如要多洗多甩牛仔类衣物,轻洗轻甩羊毛类衣物以及通用原则洗涤程序,充分体现当代家电品实用性。在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显缺陷：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运营速度慢、适应性差、特别当生

　　3、产工艺发生变化时，就必要重新设计、重新安装，导致时间和资金严重挥霍。为了变化这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新控制技术迅速发展起来了。在许多领域均有广泛应用。PLC 长处是：可靠性高，耗电少，适应性强，运营速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机功能和性能，避免老式控制某些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。第一章 全自动洗衣机设计方案1.1 控制规定1.1.1洗衣机控制流程：（1） 按下启动按扭及水位选取开关,开始进水直到高（中、

　　4、低）水位，关水；（2） 2秒后开始洗涤；（3） 洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4） 如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5） 开始清洗，重复（1）（4），清洗两遍；（6） 清洗完毕，报警3秒并自动停机；（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；输入点： 启动 10001 停止 10002 高水位 10003 中水位 10004低水位 10005 排空检测 10006 高水位检测 10007 中水位检测 10008输出点： 低水位检测 10009 手动排水 10010 反转 00004排水 00005 报警 00006 启动洗

　　5、衣机 00001 进水阀 00002正转及脱水 00003阐明：（1）在洗涤过程中，若外部电源与供水中断，洗衣机暂时停止工作，当电源或供电恢复后，洗衣机在本来基本上继续工作，懂得洗涤完毕。 （2）若规定启动开关分为原则洗和轻柔洗，试变化关于输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）全自动洗衣机要可以通过控制面板设定洗衣机洗涤时间、洗涤次数、脱水时间，选取洗衣模式；可以检测水位，自动完毕进、出水；按下启动按键洗衣机可以按照设定洗衣程序，从进水、洗涤、漂洗、排水到脱水，整个过程全自动进行；完毕后，可以自动报警，停止工作。名称符号地址输入信号启动10001I0.0停止10002I0.1高水位

　　7、系统接线.控制系统图展开系统图如下图所示：启动按钮停止按钮手动排水开关手动脱水开关水位选取开关（高，中，低）水位检测设备（高，中，低）PLC电磁进水阀电磁排水阀洗涤电动机脱水桶图2.3全自动洗衣机控制系统图2.PLC构架配备图主机单元CPU 224AC/DC 继电器图2.4 PLC系统构成1.2.3全自动洗衣机机程序流程洗衣机进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完毕由蜂鸣器报警。 洗衣机按下启动按扭和水位选取开关，开始进水，进水到规定高

　　8、度，使水位开关接通，停止进水，2S后实现洗涤正转；洗涤正转30S后，停止洗涤，2S后开始洗涤反转；洗涤反转30S后，2S后计数器加1，合计洗涤次数；若未满5次则重复进行洗涤，直至洗涤达到5次（共320 s），开始排水。由于排水水位减少，启动排空检测，当水位低于规定下限水位时，低水位开关接通，开始脱水，脱水30S后，计数器加1，脱水停止。然后再返回到进水动作重复上述过程2次，报警30S并停机。其程序流程如图所示图2.4程序流程图第二章 全自动洗衣机基本构造2.1 全自动洗衣机工作原理及构造全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识，如下就其原理和构造作一分析。洗衣机洗涤过程重要是在机械产生

　　9、排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净目。一方面布满于波轮叶片间洗涤液，在离心力作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心涡流。衣物在涡流作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，犹如人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。另一方面，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣

　　10、物。再次由于洗衣涌形状不规则，当旋转着水流遇到桶壁后，其速度和方向都发生了变化，形成湍流。在湍流作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物互相相摩擦，增大了洗涤有效面积，提高衣物洗净均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机通断：从而实现自动控制。电磁进水阀起着通、断水源作用。如图1.1，当电磁线在重力和弹簧力作用下，紧紧顶在橡胶膜片3上，并将膜片中心小孔4堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片中心小孔打开，于是膜片上方水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔流

　　11、通能力不不大于膜片两侧小孔5流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差作用下上移，闭门启动，水流导高德娱乐通。水位开关事实上是一种压力开关。如图1.2，气室1入口与洗衣桶中贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口不久被封闭，随水位上升，贮气室水位也上升，被封闭空气压强亦增大，水位开关中波纹膜片2受压而胀起，推动顶杆3运动而使触点4变化，从而实现自动通断。智能型模糊控制全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物脏污状况，决定投放适量洗涤剂和最佳洗涤程序。其办法是：在洗衣桶内注入一定量水后使电机低速运转，平稳后迅速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时，电机绕组产生反电动势，对其半波

　　12、整流并放大整形后获得一矩形脉冲系列。通过度析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质衣量状况。衣物脏污限度是通过水透明度来判断。在洗衣桶排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧接受管。若水透明度低，接受管获得光能小，阐明衣物较脏。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来水作用于压电传感器上，依照这个压力变化，自动停止脱水运转。2.2 全自动洗衣机控制面板及控制系统全自动洗衣机控制面板由工作批示区、编程选取键、增键、减键、和启动键构成。如图1.3所示。图1.3 操作面板图全自动洗衣机普通采用轻触式开关，在按下开关后，字符旁边批示灯会亮。当批示灯亮起表达程序选中，批示灯闪烁

　　13、表达正在执行此程序，批示灯熄灭表达程序未选取或执行完毕。全自动洗衣机电气控制系统涉及微解决器、排水电磁铁、电容器、门开关、按键开关、批示灯、中间继电器，水位压力开关、蜂鸣器及进水电磁阀等部件构成。通过微解决器，能自动完毕进水，洗涤（漂洗）、排水、脱水、报警等所有程序，只需设计软件就可以来达到预想控制目。2.3 洗涤与脱水系统全自动洗衣机重要是通过波轮对衣物翻滚达到洗涤目。波轮安装在洗涤桶正中，托盘连接着盛水桶。套桶式全自动洗衣机脱水桶（甩干篮）既要保证能离心脱水，又要能容纳洗涤衣物，全自动洗衣机洗涤桶其上部略大，下部略小，呈圆锥形。为了保证洗涤效果，洗涤桶内壁上必须设计成凸形来增大摩擦力，达到

　　14、满意洗涤效果，当衣物与洗涤桶接触时，桶壁就产生像搓板那样洗涤作用，并且能增强涡旋作用，提高洗涤率。洗涤系统传动某些由风叶、皮带、皮带轮、和洗衣轴体构成。脱水系统由脱水桶、脱水定期器、安全开关、电动机、制动机构等高德娱乐构成。洗衣机具备盖带锁装置，该锁定装置，涉及洗衣机盖板、洗衣机箱体，还涉及控制开关，与控制脱水开关联动；电磁铁，与控制开关连接；洗衣机盖板翻口端内面在相应洗衣机箱体内壁处设有凹缘，凹缘上设有锁孔，洗衣机箱体上端设有所述电磁铁，电磁铁衔铁伸缩口位于洗衣机箱体内壁，并且电磁铁通电后其衔铁伸出端正好位于盖好洗衣机盖板凹缘锁孔内。由于电磁铁控制开关与洗衣机控制脱水开关联动，使洗衣机在脱水时电磁铁

　　15、衔铁能伸出，并且正好锁住洗衣机盖板凹缘锁孔，使顾客在脱水时不能打开洗衣机盖板，从而保证了洗衣机脱水时操作安全。2.4 进水和排水系统全自动洗衣机进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗时，它能让洗涤液中泡沫和污水溢出，有助于漂清。全自动洗衣机水位开关普通有三档水位控制,并均有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，导通橡皮气膜受到内部空气压缩而被顶出，中触片上跳，与上触片闭合。此时主电机导通，进水阀断开（本来中触片与下闭合），并开始洗衣。当旋钮旋至低水位时，凸轮转动，但曲率半径较小。通过一定机构，橡皮气膜压

　　16、簧被压缩而产生压力P1，压迫气膜。当桶内水量达到30L时，软管内空气被压缩，产生空气压力F1，当F1P1时,中触片上跳,与上触片闭合,主电动机动作,进水阀关闭.全自动洗衣机排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。排水阀重要同阀盖、阀芯弹簧、阀芯拉簧，橡皮阀和阀体构成。排水电磁铁重要用来控制自动型洗衣机排水阀开闭,在套桶式自动型洗衣机中同起到变化减速离合大洗涤、脱水状态、排水电磁铁重要由线圈、磁轭、静铁芯、衔铁和短路铜环等构成。2.5 传动系统、箱体与支承系统 全自动洗衣机传动系统设在洗衣机脱水桶底部,重要由波轮、脱水桶、离合器、传动带、电动机、电磁阀及单相电容式电动机构成。离合器是内外轴复

　　17、合为一体构造。离合器内轴（洗涤轴），一端固定波轮，另一端固定离合套，离合套上固定大带轮，离合器外轴（离心轴）一端固定离心桶（脱水桶），另一端通过抱簧与离合套连接。内外桶联动或分动（即实现脱水或洗洗涤），是由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现 离合器轴涉及脱水轴合洗涤轴。洗涤或漂洗时，牵引电机处在断电状态，制动杆将制动带收紧，对脱水轴制动。棘爪将棘轮拔动一定角度使方丝离合簧被拔松，因此电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴，而只是通过行星减速器再输出给波轮，实现洗涤运转。 脱水时，牵引电机是通电状态，拉动制动杆使得制动带松开，棘轮和方丝离合器处在自由状态，大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧，使输入转矩有

　　18、效地传递给脱水轴，实现高速脱水运转。如果大皮带轮逆时针转动，则方丝离合簧被拨松而不能传递转矩给脱水轴，因此脱水只能顺时针单向转动。洗衣机外箱体是洗衣机盔甲， 诸多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体，不怕水，不腐烂，永不生锈，耐碰撞，防漏电，机身轻便，易于搬动。特意添加抗老化剂，令外箱体历久弥新。有采用刚柔相济不锈钢做内桶刚性，在于不锈钢材质表面分子构造致密，空隙小，故可抗击细菌等物质侵入和腐蚀，以达到抗菌，抑菌，耐腐蚀作用。柔性，超级镜面不锈钢材料光滑柔细，即便是最娇柔面料也不会受到损伤。诸多洗衣机内桶完全采用世界一流不锈钢材料制成，拥有顶级品质保证第三章 系统程序设计及调试3.1程序梯形

　　22、间 Pr.8=3s、在Pr.79=5时，设定如下参数：程序运营分/秒 Pr.200=2，时间单位是分/秒，监视显示为基准时间。第一组参数Pr.201=1，50，0.0Pr.202=0，50，0.10Pr.203=2，50，0.13Pr.204=1，50，0.0第二组参数Pr.211=1，50，0.0Pr.212=0，50，0.15（4）按图1.4接线）调试运营，并对运营状态进行监控；总 结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力重要环节,是对学生实际工作能力详细训练和考察过程 。回顾起本次课程设计，至今咱们仍感触颇多高德娱乐，可以说得是苦多于甜，但是可以学

　　23、到诸多诸多东西，同步不但可以巩固了此前所学过知识，并且学到了诸多在课本上所没有学到过知识。通过这次课程设计使咱们懂得了理论与实际相结合是很重要，只有理论知识是远远不够，只有把所学理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才干真正为社会服务，从而提高自己实际动手能力和独立思考能力。在设计过程中遇到问题，可以说得是困难重重，难免会遇到过各种各样问题，同步在设计过程中发现了咱们局限性之处，对此前所学过知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把此前所学过知识重新温故。参照文献1 肖明耀.PLC原理与应用.中华人民共和国劳动社会保障出版社.2 马光.全自动洗衣机中传感器 J .家用电器，1999 3 史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社，4 孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社5 阮友德. 电气控制与PLC实训教程.北京：人民邮电出版社，6 蒋金周.全自动洗衣机PC智能控制 J . 机电一体化， 7 谢克明，夏路易.可编程控制器原理与程序设计 电子工业出版社8 吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用.家用电器科技，9 廖常初 可编程序控制器应用技术（第四版）重庆大学出版社

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